在中国，将父母名下的唯一住房过户给子女，通常涉及房产赠与、买卖或继承三种主要方式。每种方式都有其特点和适用情况，选择最合适的方式不仅关乎法律程序的简便性，还涉及到税收成本、家庭关系和谐等多方面因素。
一、房产赠与
优点： 1. 成本较低：如果父母与子女之间进行房产赠与，根据当前政策，在直系亲属间赠与房产时，仅需缴纳少量的契税（约3%），而无需支付个人所得税。 2. 手续简便：相较于其他两种方式，赠与手续相对简单，只需双方同意并到当地房产交易中心办理相关手续即可。
缺点： 1. 未来可能面临更高的税费：虽然赠与时成本较低，但如果子女将来出售此房产，则需要按照市场价计算增值部分，缴纳20%的个人所得税，这可能会导致较高的税费支出。
二、房产买卖
优点： 1. 规避高额税费风险：通过买卖形式过户，可以合理安排交易价格，避免因房产价值大幅上涨而导致高额个人所得税的风险。 2. 保护子女权益：若未来房价下跌，子女可按更低的价格购入，从而减少经济损失。
缺点： 1. 成本较高：买卖过程中，除了正常的契税之外，还需支付增值税和个人所得税等费用，总体成本高于直接赠与。 2. 手续较为复杂：相比赠与，买卖过程中的文件准备及审核更为繁琐，耗时较长。
三、房产继承
优点： 1. 无直接税费负担：继承房产通常不需要支付契税或其他税费，除非继承人出售该房产，否则在继承环节不涉及税费问题。 2. 情感纽带：继承是一种基于血缘关系的行为，能够更好地体现家庭成员之间的亲情联系。
缺点： 1. 时间延迟：只有在父母去世后，子女才能正式获得房产的所有权，这期间可能会长达数年甚至更久。 2. 可能引发纠纷：如果有多位继承人，可能会因为分配问题产生矛盾，影响家庭和睦。
结论
父母将唯一住房过户给子女的最佳方式应根据具体情况来定。如果希望以最低成本快速完成过户，并且不介意未来可能遇到的高额税费问题，那么房产赠与可能是最佳选择；若注重长期利益并希望避免未来可能出现的税费负担，则房产买卖可能是更优解；而若看重家庭情感联系，愿意等待一段时间直至父母离世，则房产继承将是理想方案。当然，实际操作中还应结合当地政策变化及家庭实际情况综合考量。